近日，记者走进南平市光泽县金岭工业园区。在陆恒科技（南平）有限公司的一层车间内，一排排鸡爪脱骨设备整齐排列，几名技术人员正忙着调试样机参数。

对鸡爪实现精细化自动脱骨，难度不亚于为精密零部件开展无损拆解作业。

“鸡爪肉质柔软、形态各异，左右爪区分明显。加上养殖模式与生长周期不同，导致鸡爪的骨密度和肉质感也有所区别。”陆恒科技总经理蔡新国说，每只鸡爪都独一无二，没有统一的加工标准。传统设备“看”不懂千差万别的鸡爪结构，只能按照固定程序顶掉大骨头，无法处理细碎的小骨。“大部分工序还得靠人一只只摆、一只只剔。”

随着“懒人经济”持续升温，无骨鸡爪已跻身百亿级消费赛道。然而放眼全国，行业多停留在小作坊阶段——人工密集、效率低下、成本高企、品质参差不齐，严重制约肉鸡产业规模化、标准化发展。近年来，陆恒科技已凭借一、二代脱骨设备迅速抢占市场先机，如今正全力攻坚第三代全自动智能生产线，打造真正的“无人工厂”。

受制于山区的地理条件、本地科研力量薄弱等问题，三代鸡爪脱骨设备的研发进展一度缓慢。

转机来自南平的“揭榜挂帅”攻关机制和绿色产业创新服务平台。2025年底，南平发布新一轮“揭榜挂帅”科技攻关项目，面向全国高校、科研院所张榜纳贤。其中，陆恒科技发榜“鸡爪去骨全自动生产线的研制”项目，经平台智能匹配，企业与南京农业大学成功“牵手”，组建联合攻关团队。

据介绍，新一代设备的核心突破，可简要概括为三大能力：看得准的“火眼金睛”、剔得巧的“精细手术刀”，以及全流程协同的自动化生产线，彻底重构传统禽类脱骨的加工模式。

“火眼金睛”看得准。新一代设备搭载AI视觉识别与姿态调整系统。高速相机实时扫描每一只鸡爪，AI模型则通过前期的海量数据训练，可在极短时间内准确判断出鸡爪的左右朝向、骨位深浅、尺寸大小……就像一位经验丰富的老师傅，看一眼就知道如何给每只鸡爪定制专属的脱骨方案。

“精细手术刀”剔得巧。视觉系统先摸清骨位，机器再根据力觉反馈动态微调顶触力度和切入角度——骨位深的顶深一点、浅的顶浅一点，整套“感知—决策—执行”的智能闭环一气呵成，既把骨头剔得干干净净，又能最大限度地减少肉质损耗，留下脆爽弹牙的筋腱。

自动化生产线则“连得顺”。从鸡爪的自动排序、抓取、放置，到精准去骨，再到成品输出，整条生产线由PLC控制系统调度，全程无需人工干预。

“校企双方通过定期线上会商、技术同频对接、阶段性成果复盘等方式，稳步推进技术打磨与方案优化，让研发路上的一个个细节难题迎刃而解。”陆恒科技总经理助理苑晓艳说，目前，项目整体进展已超出预期。

“这不仅是一次技术突破，更是我们布局产业链的新起点。”蔡新国表示，未来，企业将以这款智能脱骨设备为突破口，持续向肉鸡深加工等产业链延伸，加速高端食品设备国产化替代，为闽北“一只鸡”产业链注入更强动能。

企业出题、政府助题、高校解题——一台设备的迭代升级，诠释了南平“揭榜挂帅”机制的赋能实效。2021年以来，南平已累计发布“揭榜挂帅”项目4批15个，财政补助1920万元，撬动社会投资9510万元。